Co desenvolvemento dos procesos de control industrial modernos, hai moitos procesos de control de equipos de transporte que non se poden controlar automaticamente e perfectamente. A dificultade é que os modelos de proceso destes sistemas complexos de cintas transportadoras non se poden establecer, ou mesmo despois dalgunha simplificación, os modelos de proceso pódense establecer, pero os modelos son tan complexos que non se poden resolver dentro de eventos significativos e non se poden controlar en tempo real. Aínda que se pode usar o método de identificación do sistema de cinta transportadora, o tempo e a análise de moitos experimentos e o cambio das condicións de proba levan a un establecemento inexacto do modelo. O acoplamento hidráulico regulador de velocidade é un sistema non lineal. É bastante difícil establecer o modelo matemático da cinta transportadora con precisión. O establecemento do modelo matemático de cada elo do sistema asúmese, asúmese, aproxímase, desdéñase e simplifícase. Deste xeito, a función de transferencia derivada debe ser diferente da real, e o sistema é un sistema variable no tempo, con histérese e saturación. Polo tanto, adóptase o método da teoría de control clásica para estudar o sistema. Só se pode usar como función de referencia e comparación. Para un sistema de cinta transportadora deste tipo, mesmo empregando simulación por ordenador e teoría de control moderna, é difícil determinar con precisión os parámetros, e as conclusións obtidas non se poden usar como regras. Só se pode usar como referencia para futuras investigacións, porque o número de entradas e saídas deste sistema é pequeno, e mesmo se pode simplificar a un sistema de control de entrada e saída única, e non é necesario usar o control multivariable e o control de procesos complexos da teoría de control moderna. Método.
Segundo a experiencia de moitos traballadores de campo, tamén se sabe que, segundo o método de investigación teórica, cómpre facer moitos axustes no uso práctico, especialmente na programación de software, o que require experimentos repetidos. Resumindo o proceso de análise anterior, considerando o movemento da varilla de culler do acoplador hidráulico con velocidade axustable da cinta transportadora e o volume de recheo de líquido, existe moita ambigüidade entre o caudal de circulación, o par de saída e a velocidade de rotación. Hai propiedades como a non linealidade, a variación no tempo, os grandes atrasos e as perturbacións aleatorias no proceso que poden non ser mensurábeis. Como resultado, é difícil establecer un modelo matemático preciso do proceso da cinta transportadora. Por esta razón, nós...

Imaxinar que a xente substitúa o método de control automático, é dicir, usando control difuso para estudar, pode obter mellores resultados.
O control da cinta transportadora consiste en establecer a relación de control coa cantidade de control directamente en función do erro e da taxa de cambio entre a saída e o valor configurado. Segundo a experiencia humana, as regras de control resúmense e o sistema de transporte da cinta transportadora está controlado. O uso do control ten as seguintes vantaxes:
1. A tecnoloxía de control das cintas transportadoras non require un modelo preciso do proceso e a estrutura é relativamente simple. Ao deseñar o controlador, só se require coñecemento de experiencia e datos operativos nesta área, e pódese establecer facilmente a partir do coñecemento cualitativo e os experimentos arredor do proceso industrial. Establecer regras de control.
2. O sistema de control da cinta transportadora pertence ao campo do control intelixente, que pode reflectir máis de preto o comportamento de control do mellor operador por si só. Ten unha forte estabilidade de control e é especialmente axeitado para sistemas non lineais, variables no tempo e con atraso con frecuentes perturbacións externas. , Forte control interno.
3. Pode resolver sen ambigüidades o problema de que o sistema de control da cinta transportadora cambia moito (carga) polas condicións de traballo durante o proceso de produción da minería subterránea de carbón, ou o volume de transporte cambia con frecuencia debido á influencia das perturbacións, e o proceso de control é relativamente complicado.
4. O sistema de control pode completar a autoaprendizaxe, a autocalibración e o axuste da cinta transportadora; ao mesmo tempo, tamén pode contactar con outros novos controis, como o sistema experto, para optimizar aínda máis o cálculo.
5. Moitas prácticas demostraron que un sistema de control ben planificado responde máis rápido, ten unha boa estabilidade estática e dinámica e pode lograr un control satisfactorio da cinta transportadora.