Co desenvolvemento de procesos de control industrial modernos e modernos, hai moitos procesos de control de equipos de transporte que non se poden controlar automaticamente perfectamente.A dificultade é que os modelos de proceso destes sistemas complexos de transportadores de cinta non se poden establecer, ou mesmo despois dunha simplificación, pódense establecer modelos de proceso, pero os modelos son tan complexos que non se poden resolver dentro de eventos significativos e non se poden controlar en realidade. tempo.Aínda que se pode utilizar o método de identificación do sistema de transporte de cinta, o tempo e a análise de moitos experimentos e o cambio das condicións de proba conducen ao establecemento inexacto do modelo.O acoplamento hidráulico regulador de velocidade é un sistema non lineal.É bastante difícil establecer o modelo matemático da cinta transportadora con precisión.O establecemento do modelo matemático de cada enlace do sistema é asumido, asumido, aproximado, descoidado e simplificado.Deste xeito, a función de transferencia derivada debe ser diferente da real e o sistema é un sistema de saturación, histérese e variable no tempo.Polo tanto, adóptase o método da teoría clásica de control para estudar o sistema.Só se pode usar como función de referencia e comparación.Para un sistema de transporte de cinta deste tipo, aínda que se utilice simulación por ordenador e teoría de control moderna, é difícil determinar con precisión os parámetros e as conclusións obtidas non se poden usar como regras.Só se pode usar como referencia para máis investigacións, porque o número de entradas e saídas deste sistema é pequeno, e incluso se pode simplificar a un sistema de control dunha única entrada e unha única saída, e non é necesario usar o control multivariable e o control de procesos complexos da teoría de control moderna.Método.
Segundo a experiencia de moitos traballadores de campo, tamén se sabe que, segundo o método de investigación teórica, hai que facer moitos axustes no uso práctico, especialmente na programación de software, son necesarios experimentos repetidos.Resumindo o proceso de análise anterior, tendo en conta o movemento da vara de culler do acoplador hidráulico axustable de velocidade da cinta transportadora e o volume de recheo de líquido, hai moita ambigüidade entre o caudal de circulación, o par de saída e a velocidade de rotación.Hai propiedades como a non linealidade, a variación no tempo, grandes atrasos, perturbacións aleatorias no proceso que poden non ser medibles.Como resultado, é difícil establecer un modelo matemático preciso do proceso de cinta transportadora.Por este motivo, nós

Imaxinar a xente para substituír o método de control automático, é dicir, usar control difuso para estudar, pode obter mellores resultados.
O control da cinta transportadora é establecer a relación de control coa cantidade de control directamente en función do erro e da taxa de cambio entre a saída e o valor establecido.Segundo a experiencia humana, resúmense as regras de control e contrólase o sistema de transporte da cinta transportadora.O uso do control ten as seguintes vantaxes:
1. A tecnoloxía de control de cinta transportadora non require un modelo preciso do proceso e a estrutura é relativamente sinxela.Ao deseñar o controlador, só se requiren coñecementos de experiencia e datos operativos nesta área, e pódese establecer facilmente a partir dos coñecementos cualitativos e dos experimentos sobre o proceso industrial.Establecer regras de control.
2. O sistema de control de cinta transportadora pertence ao campo do control intelixente, que pode reflectir máis de preto o comportamento de control do mellor operador só.Ten unha forte estabilidade de control e é especialmente axeitado para sistemas non lineais, variables no tempo e atrasados ​​con frecuentes perturbacións externas., Control interno forte.
3. Pode resolver sen ambigüedades o problema de que o sistema de control da cinta transportadora cambia moito (carga) polas condicións de traballo durante o proceso de produción da minería de carbón subterráneo, ou o volume de transporte cambia con frecuencia debido á influencia de perturbacións e o proceso de control é relativamente complicado.
4. O sistema de control pode completar a autoaprendizaxe, a autocalibración e o axuste da cinta transportadora;ao mesmo tempo, tamén pode contactar con outros novos controis, como o sistema experto para optimizar aínda máis o cálculo.
5. Moitas prácticas demostraron que un sistema de control ben planificado responde máis rápido, ten unha boa estabilidade estática e dinámica e pode lograr un control satisfactorio da cinta transportadora.